>>421
Yamahaの設定は問題無いようですね。

成功事例との差分を見ると、
暗号化方式、認証方式、リモートのセグメントが172.〜、
IDがFQDN、リモートIDとリモートアドレスが同一くらいですね。
その辺で何らかのバグを踏んでいる可能性も考えられますね。
あとはもうお手上げです。