>>419
StrongSwanはポリシーに一致したパケットが暗号化されて送信されるはずなのでルーティングは不要です。
HG100R-02JGも多分同じ実装なのではないでしょうか。

IPSecのコネクションは張れているとのことなので、
Yamaha側でESPを許可するフィルターやnat descriptorが足りているか確認してみてください。