>>149
共存という表現はいまいちでした

ルーターにつながったPCやスマホからインターネッツには行けるんですが
DLNAクライアントからはサーバー(レコーダー)が見えません
うちのルーターは、IOのWN-AX2033GRです

https://panasonic.jp/jumplink/device.html
>ご利用のネットワーク環境により、ファイアウォールや無線LANブロードバンドルーターの設定が必要になる場合があります。
IPv4(PPPoE等)の接続環境でのご使用をおすすめします。当社提供のネットワーク機能の一部は、「v6プラス」、「transix」等のIPv4 over IPv6環境では正常動作しない場合があります。

https://www.aterm.jp/support/tech/2018/1023.html
現象
自宅外のWi-Fi環境にあるスマートフォンから自宅のテレビ / レコーダにアクセスして宅外視聴機能を利用する場合、
「v6プラス」「transix」などのIPv4 over IPv6環境において「接続できない」「正常動作しない」という状況が発生する場合があります。
対処方法
IPv4(PPPoEルータモード)の接続環境でご使用ください。

↑Atermのサポート情報で無理やといってるんで無理ですかね