バッファローに問い合わせたところこのような返答がかえってきました。

これは今のルーターだとIPv6は無理ってこと?

【返答】
ご指定いただいている型番:「BHR-4GRV2」

プロバイダがIPv6に対応しています。
DHCPv6-PDという通信方式らしいのですがこの購入したルータはその方式に対応していますか?
また、対応している場合、その設定方法を教えて下さい。
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 誠に恐れ入りますが、本製品は自身が「IPv6のグローバルIPアドレス」を取得する
 といったことはできません。この為、本製品自身が「IPv6のグローバルIPアドレス」を
 取得できるかどうか、という点を指して対応/非対応のご質問をされているということであれば、
 非対応という回答になるかと存じます。

 仮に、お客様の仰る「DHCPv6-PD」が「IPv6 IPoE」を指したものであり、
 「IPv6 IPoE」によってプロバイダ様より割り振られた「IPv6のグローバルIPアドレス」を
 「PC等のIPv6に対応した端末」で直接取得することを指しているのであれば、「BHR-4GRV2」は
 「IPv6パススルー(IPv6ブリッジ)」の機能には対応しているので、「BHR-4GRV2」を介して
 「PC等のIPv6に対応した端末」で「IPv6のグローバルIPアドレス」は取得できるのでは
 と考えられます。