5eと6は家庭内で使うならほぼ違いはないからな
安い方買えば良い
6の方がノイズには強いけど短い距離ならたいして影響ない

6aはノイズ対策と10G対応だから今後の先行投資をするつもりならアリ
今は知らんけど出た当初はケーブルが堅かったのであんまり良いイメージ無い
壁の中を這わすような屋内配線なら6aにしとけ

7は知識ないなら今のところ買うな