今月ビッグローブ光と光電話導入した家ではRT-500MI+WXR-1900DHP3(オートモード)で特に何することも無くIPv6で勝手に繋がってるよ
事前に色々ググってルーター設定調べてたけど杞憂だった。
PS4とかも普通に繋がってる