直りました

ルータ(aterm)の設定画面に入り動作モードが「PPPoEルータ」になっていたので
これを「ローカルルータ（DHCP有効）」に変更
速度が80Mbpsくらい出るようになりましたがソフトバンク光公式ののIPv6接続確認ページではIPv4となっていました
ルータの基本設定画面からIPv6ブリッジを「使用する」にしたところ速度はそのまま80Mbps出ており接続確認ページでもIPv6になりました

お騒がせいたしました