PS4 の接続テストの仕様は知らないけど、UPnP でのポートマッピングができないなら STUN でテストするとかじゃないのか？
もしそうだったら通るかどうかは NAPT の挙動しだいなんで、v6プラスとか IPv6オプションとかで一括りにするのは意味がなくて、NAPT 動作をさせているルーターの機種でも区別しないと。