難しいですよねー
利用している自分でも利用前にかなり調べて、それでも多分一部しか理解出来ていない
今BIGLOBEで対応のホームゲートウェイを設置しているのならば
（ひかり電話の契約をしているなら確実に設置されている）
IPv6オプションへの申し込みで面倒な設定等なく、１日以内に繋がるとは思います
上の条件に合っており、もしも気が変わってオプション申し込みする場合は「hgw v6プラス セキュリティ設定」といった感じで検索して、書かれている最低限の設定変更を忘れずに