v6はHGWか対応ルーターのどちらかを持っていれば使えると思っていました。
あと、そもそもドコモnetはv6プラスじゃなくて、Ds-liteってやつなんですね。
ドコモ光ルーターのdポイントバックでも良いかなって思ったけど、そもそもv6プラス使えないじゃんて思ってしまいました。

一応自分なりのまとめです。

ドコモ光でIPv4 over IPv6を使うには

v6プラス対応ISP
ビッグローブ
ＧＭＯ
または
Ds-lite対応ISP
ドコモnet
＋
ＨＧＷ（レンタルかひかり電話の利用）

ドコモ光で使えるプロバイダを、自分で調べた限りではこの3社でしたけど、
ドコモnetは非公式って感じなので、ビッグローブかＧＭＯが無難そうですかね。