直流だから電池側に切り替えるのが楽なんじゃないの？
交流みたいに位相合わせ気にしなくていいから。
24ｖの電池かと思ったら14.4ｖだったから、一応コンバータが入っているけど、
今どきもうハイテクじゃあないなあ。