良くあなたの状況が掴めないが
「俺としては一日も早く出たい」とおっしゃってるということは
どこかの施設に入院してるということですね。
そして、障害年金の認定待ちどころか、
その申請書すら、まだ提出していない、ということなのですね。

で、傷病給付(1年6ヶ月)も使い尽くして無収入なのですよね。

もう、そうなると生活保護の対象になるのではないのですか？
福祉事務所とか、区役所に相談されてみては？