障害年金は年金の中でも特殊だから
年金事務所の人でも、よくわかってない人がけっこういる
障害年金専門の社労士に聞くのが一番だよ

NPO法人
障害年金支援ネットワーク
https://www.syougainenkin-shien.com/

ここなら電話に出るのは全員障害年金専門の社労士だし
自力で申請しようとする人の細かい質問にも答えてくれるし
社労士のサポートが必要で本人もそれを望むなら、その地域の社労士を紹介してくれる