健常者向けの身体トレーニング用の手足両方漕ぎ三輪自転車の方が向いてるかもね
https://www.ruder-rad.de/deutsch/racebikes/
手で漕ぎながら、足で漕ぐ　ボートみたいな自転車「Ruder Trike」
https://ennori.jp/3674/ruder-trike-accepts-both-pedalling-and-rowing
通常の自転車同様、ペダルも取り付けられている。
このため、「ボート漕ぎ運動のみ」「ペダル漕ぎのみ」「両方」の、3種類のエクササイズを実施できる。

これはリカンベント自転車の系統なので後輪駆動