> 障害者が健常者に支えられることがあっても、健常者が障害者に支えられることはない。

そうでもないと思うよ
健常者でも救いようのないアホはいるし、そういう奴に知的障害のない身体障害者が知恵を貸すことはあり得る
ただそれはあくまであり得るってだけの話で、大抵の障害者は一方的に支えられる側でいることに慣れすぎて
健常者を支えられるような場面で積極的に力を貸せる障害者は少数派かと
障害者に支えられることが気に入らない健常者もいるしね

身体も動かせない、物も考えられない障害者の面倒を見ることが生き甲斐になってしまって
生きているだけで支えられているとか綺麗事を抜かす奴もいるが、それは一種の依存