何故ありがとうと言えないのか？

答えは簡単。健常者や障碍者に関係なく「してもらって当たり前」だから。
当たり前と思う気持ちは当たり前になる環境に屈しているので、障碍者のバリアフリー以前に障碍者自身がその環境が当たり前になっている。
こんな状況でバリアフリーを目指すとどこまでも際限なく要求する状況になるので、「健常者と同じ」ではなく「健常者にどこまでも甘えてるだけ」自立を目指していないんだけど

これを世間で言えば叩かれるんだよな