あと「望ましい行動」をすることで
「望ましくない行動」「許し難い行動」をやる暇を与えない、という考え方が良いと思う。

言われてもできないから障害なんだから。

あとはその「望ましい行動」を形成するには、ってとこだけど、
「望ましい行動」をしたら、すぐ誉めたりご褒美を上げると良いかも。

ご褒美は金品とかお菓子とかでも良いんだけど、
何枚か集めると何か好きなことができるシールとかが良いかな。
片付けたらシール一枚、とか、20枚集まったらゲーム1時間とか。
ゲームはシールと交換することでしかやれなくて、
シールと交換なしでやったらゲームなし、シールも20枚没収とかね。
具体的な内容は当人との話し合いで決まるけどさ。

やるときは事前に内容を約束してからだけど。

あとはその「望ましい行動」が何も無くてもできるようになったら
ご褒美は無くす、と。