Renesasとは関わりないけどRenesasの製品なら使ってるユーザーの俺から感想
ちな他にVectorとかMathWorksとかIBMとかDTSとかの製品も使ってるんでそれらも絡めて

Renesas Flash ProgrammerとかいうECUソフト書き込みのときだけ使うツールがあるんだが
ほんとテストするときの最初の数分しか使わない
普段存在感全然ない

どっちかというとVectorのCANoeとDTSのRAMScopeを使ってる時間が長い
テスト中は数十分〜数時間ほどCANoeやRAMScopeでテスト実施とデータ取得をやってるよ

ソフト開発はC言語で直接書くことはほぼなくて、
MathWorksのMatlab+Simulinkでモデルベース開発してる

BSWはAUTOSARで、実際のところVectorのDaVinci DeveloperとConfigurator使ってる