まずは豊田市役所に相談するべき。相談できない理由があれば他所に相談するべき。正当な理由があればそこまでの交通費ぐらいは貸す。警察署に相談に行ってもいい。
何もしてないのなら何も起こらない。ホームレス支援団体が偶然に見回りして見つけてもらう意外。
今まで色々な人からの脱出できる書き込みを見て何もアクションを起こしてないのは変だよ。