紹介先企業とフルキャストと企業間の紹介契約は成立している。
被告はあくまで紹介先企業でキャンセル規定があいまい。

企業間の契約ならキャンセル料を払うのが通例。
フルキャストが自由に前日キャンセルをして下さいと言っているならフルキャストにも問題がある。

少なくとも裁判をすればキャンセル規定をきちんと明記するように判決が出るだろう。