任意保険を更新したのを忘れたなんてことあり得るのか？
万が一自分が更新したのを忘れたとしても以前に保険に加入していたのなら、事故を起こしたとき何らかの問い合わせは当然するだろ
しかも弁護士つけたのなら弁護士も保険の加入の有無は確認するだろうし
今さら実は任意保険には入ってましたってどうやったら信じられる？