そうだねえ
だからな、二重振り子ってのはスイングメソッドのようなものではなくて、二重振り子というモデルに当てはめてどういうデータが得られるのかって話なんだよ
マキロイだろうがそこら辺のおっさんだろうが当てはめられるわけ
だからギアーズなんかで解析するのと同じなんだよ
ギアーズはもっと複雑なモデルを利用してるがね