>>339
あれだけ説明してんのに、また二重振り子を誤用してるよ
手首の機能を3次元的な支点ではなく、同一平面上でしか動かない回転軸としか捉えない二重振り子のモデルで、アームローテーションが関係あるわけ無いんだっつーのに