日産 プロパイロット2.0

では、自車位置はどう導き出されるのでしょうか？　
まず、GPSで概略の場所を特定。GPSのデータで10mくらいの精度で自車位置を測位し、カメラ画像と3D高精度地図データの中にある車線の位置、ランドマークの位置などを照合しながら、横方向では5cm以内、前後方向では1m以内のポジションを確保できるそうです。
なお、夜間はヘッドライトの照度で昼間と遜色のない精度を確保できるとのこと。

みちびきは信頼できないから、非搭載？