バックスイングで右の膝を伸ばしつつ左のかかとを上げる、ダウンスイングでは右のかかとを上げつつ左の膝を伸ばす。
まずはそれで身体の使い方とタイミングを覚える。
慣れてきたら踵をついたままやってみる。

壁に頭つける練習と合わせると効果ありますよ。