だから昨日、フェースの向きに悩むって書いたカニ。
フェースは操作して変えるんじゃなく、パッシブトルクで勝手に変わりますカニ。
で、慣れてくると...
なんだ、全身パッシブトルクか(´・ω・`)ってなるかも。