もしよければ相談に乗ってください。
職場で少しだけ仲良くなった男性(牡牛のB、私の指導係)がいるのですが。

その方が私の一言(私、仕事出来なくて。)をすごく後ろ向きに捉えて「僕より他の人に教えてもらえばよかったね、僕なんか全然ダメだから。」と言ってきました。

そんなことないです、自身の不出来さだと言ったのですが、不用意でしたね。

次会った時、この件についてちゃんと謝った方が良いのか、思い出させるからスルーの方が良いのか悩んでいて。

どういう対応がベストか教えていただけないでしょうか?