付き合っているのか友人なのか分からない相手との今後の関係を占ってほしいです。

普段から頻繁に連絡を取り合い、何回も2人でデートをして、嫌われてはいないと思うのですが、はっきりと告白もなく手すら繋いだことはありません。
このまま流れにまかせるか、気持ちを伝えるべきか、どちらがいいでしょうか。