>>525
ステアリングの「ロックtoロック」のように、物理的にそれ以上回転できない状態を「ステアリングのフルロック」と解釈しました。
「最適舵角」は自分が作った言葉ですが貴方の仰るタイヤグリップの範囲内で当てられる舵角の限度という意味のつもりです。
つまりは速度と舵角をコントロールして接触を回避できる可能性はあったとおもいます。

>>515
の「ステアリングをフルロックさせて」なす術なかったというのは疑問です。