話が噛み合わないのは前提となる価値観？が違うからかな？以下のように大別してみた。

(1)ハミルトンは接触を回避する義務は無い
(2)ハミルトンは接触を回避する努力を怠った
(3)ハミルトンはぶつけた

自分は(2)と思うから5秒ペナは妥当と考えるのだけど、重い裁定と主張する方は(1)なんだろうね。