土地の代金を、土地を利用するための保証金だと思えば分かりやすいかと思います。
マンションは土地の利用効率が良いため、保証金が少なくてすみます。
戸建てのほうが、効率悪いのでたんまりと保証金をとられます。
30年すれば建物価値がゼロになり、残っているのは保証金だけになります。

ある時（土地を売る時）に、保証金が多く返ってくるから戸建てのほうがいいねと言えるでしょうか。
その保証金は最初にあなたが支払ったもので、他に使うことができずに長年ロックされていたものです。

相続税対策が一番の目的なら、ここで聞くよりも税理士やとったほうがいいですよ。
無料相談なんて大して参考にもなりません。