初心者が引き馬でなく外乗に行くには、「トレーン」ができる馬が必要ですが、私が知る限り、軽井沢にはそういう馬はおりません。
小諸の浅間トレッキングなら可能かもしれません。
星のやに泊まって、夜明けの隠れ家を頼むと、夜明け前に小諸から馬運車で馬持ってきてくれて、星のやから国設野鳥の森の中の開けたところまで外乗、予めスタッフが用意してあるテントで休憩してコーヒーを頂き、宿まで馬で帰って特別な朝食、ということが可能だそうです。

ただ、安い馬が買えるぐらいのお金がかかるかと思います。