非常時の場合は、薄めの漂白剤に下着をつけ置きして、軽く揉んでから濯ぐだけで十分じゃないかな。
あるいは次亜塩素酸水を体や衣服にぶっかけるという荒技もある。
ポイントは、汚れを落とすのではなくてカビや腐臭菌の殺菌消毒をする事。
水のみだったり下手に洗剤を使うとかえって臭くなるね。