虹の橋なんてのはファンタジーだから当然無いけど
犬猫たちの霊界はちゃんとある
人とは違うところだけどね
転世については犬は犬猫は猫にしか生まれ変わらないという人と霊性が上がれば人間になれるという人がいて
どちらがリアルかはわからない