骨といっても種類と部位によるかな
加熱すると少し柔らかくなるよ
リブ（あばら）の骨なんか犬の歯ではサクサクのおやつレベルだから、晩御飯に出ると肉を取った残りを良くあげてたわ

15キロ以上ある大型雑種を飼ってた時は、肉屋さんで買い物するついでにごっつい牛骨を分けてもらって与えてた
柴犬クラスだったらヒヅメなどは硬すぎだと思うのでオススメしないけど
加熱してある骨ならまあ大丈夫じゃないかなー？