とりあえず危険でもないのに犬を引きずって無理矢理とかはだめだよ

犬は散歩の時しか外に行けないんだから、その日興味あるものをゆっくり見たり嗅いだり
草むらに突っ込んで草の種ついたって良いじゃない

危険と迷惑なこと以外はゆっくりさせてあげよう
犬との信頼関係はそうやって少しずつ育てていくんだよ
待つのが退屈ならば、２人とも楽しめる広い公園とか、仲のいいよその犬と一緒に散歩も良いかもよ