うちの子はみんな乳歯のころからガーゼではじめて徐々にならしていって普通に歯ブラシに変えていった
人間も回数こなしてうまくならなると短時間で効率よく磨けるようになって犬の負担も減るし
噛まれない程度にやれる範囲で毎日バンバンやっていこう

子犬は犬歯も細いから突き刺さるし口も小さいから大変だけど成犬は割合とやりやすいよ
慣れないうちは歯磨きタイム以外の時もテレビ見ながら口にチョコチョコ指突っ込んだりしてると人も犬も慣れてくよ