しぐさといえば、飼い犬の言葉かけに反応して頷く犬がいますが
あれはどうやったらできるようになりますか？

手に好きな食べ物をもって動かすと確かに上下に首をふりますが
それだけで、例えばこれがほしいかい？散歩いきたいかい？
で、うまい具合に頷くようにならなくて難しいです。