私は動物看護師をしています。
たくさん安楽死もみてきました。

安楽死をする子は呼吸が苦しそうでご飯を食べららない子が対象ではないかと考えています。

質問者様のねこさんもきっとしんどく苦しかったと思います。
わたしは質問者様の決断は決して間違っていると思えません。
最後にお顔を見てくれたのはきっとありがとう。この言葉を伝えたかったのではないでしょうか。
飼い主様の考えがその子たちの考えでもあると思います。飼い主さんが納得したのならそれでいいと私は思います。
20年もそばにいれて十分幸せだったのではないですか？私が猫さんならきっとしあわせです。
苦しくないようにとたくさんたくさん考えた末の安楽死はきっと猫さんにとっていい選択になったのではないでしょうか。

猫さんの御冥福をお祈り申し上げます。