コスプレは人目につかないところでするものです。表に出てきてはいけません。
タレントなどがテレビでやっているのはちゃんと版権元に話を通してやっているもので、合法です。
一般の者はただ、こっそりと個人の趣味で楽しませてもらってます、のスタンスを外してはいけません。