大広のネトサポのおばちゃん、これ入門講座ね
この2枚の写真を見てください、一番前と一番後ろで、おおよそ4mの距離があります。
http://or2.mobi/data/img/84439.jpg
http://or2.mobi/data/img/84440.jpg

ざっくり説明すると、ピントが合っている前後の幅を被写界深度と言います。F値が小さいと狭くなります。大きいと広くなります。
広くするにはＦ値を大きくする必要がありますが、シャッター速度が遅くなります。手振れします。ＩＳＯ感度を上げれば、Ｆ値が大きいくてもシャッター速度が速くできます。

ISO感度を上げると写真が汚くなるんです。どこらへんが限界なのか考えながら瞬時に判断、あるいは経験則で撮るんだよ　わかった？　
踊ってる最中に設定を変更しながら撮ってるんだよ