>>601
自分は良性だったので、ダヴィンチを使い傷口はみぞおちに2センチくらいです
ただし癌だと切開して直接術野をしっかり見て取り残しが無いようにするのが大事だと思うので、かえって正中の方が安心ではないですか

ダヴィンチでも、脇腹に3箇所穴が開きます
肋間神経が切れるので、2年以上たった今でも軽い痺れが残っていますが、大したことはありません
ずっと残るかもですが、これは仕方ないと思っています