掛け声は野球で相手チームにナイスキャッチ！とか言うのと同じで、言いたければ言えばいいし、言わなくてもマナー違反ではないよね。
グータッチは挨拶として確立されてるようなのでやらないとマナー違反だと思うけど。

ちなみにプロの大会はグータッチが禁止と聞いたことある。