素人にはおすすめしないけど、

T字形にカッターナイフの刃が付いた工具を使う
注意点 ケガ、当てる角度によっては、ガラスに傷、ガラス割る

しっかり養生してラッカーシンナーか、
ペンキ剥離材をかけてふやかしてから、
ウエスで拭く
注意点 溶剤の飛び散り、ガラス固定ゴムを溶かさない、換気