みなさん残業のシステムはどうしてますか？

僕の営業所は休憩を何時間も入れるように言われて結局今までと何も変わりがありません。
「〇〇残業時間多いな。普通は休憩入れるけどな」
「残業付けるなら早く帰れ」
「効率が悪くて遅くなるのは残業でわないからな」
など他にも色々ありますが、他の職員の前で嫌味を言われたりするのも勘弁してほしいです。
残業したくてしているのではないですし、会社のため現場のためにと思って残業を含め仕事をしています。
朝から夕方5時過ぎまで現場にいてそれから営業所に戻って書類やネタ作り。
10時に終われば早い方です。
せめて残業位は付けさせてください。
モチベーションが上がらないですし何の為に働いているのかが分からないです。

本社の方どうにか現状を変えてください。
よろしくお願いします。