中段の回し蹴りも苦手、もしくはまったくできないのであれば、単純に練度不足かフォームが間違っているのでしょう。
まず鏡でフォームチェックし、普段の蹴り足とは逆の方でも構えごとスイッチして見てください。左右であまりにもかけ離れていたら、そもそも間違った蹴り方をしているのです。