ダナハゲの考察ではハーフガードはスイープを妨げる四肢のうち１つを両足で挟み殺してる相手にとってより不安定な状況である事と上側にとっても攻めるチャンスなのでカウンターを取りやすいとかで
ハーフガードはスイープしやすいって言ってた記憶
あと一旦捕えれば若い相手でもスローダウンさせられるから歳とった奴にもオススメとか言ってた