出来るならやってOK
クローズドガードに対しては抱きついてから相手ごと持ち上げてクラッチを解除してからそのままハーフガードに持ち込むって技はあるな

オープンガードに対してはちょっと難しいかもな
オープンガードの距離で下手に襟の高い位置を掴むと三角絞めの可能性があるし、腰に近い位置を掴んで持ち上げると相手の上半身が浮き上がらなくてマッスルスイープの餌食になるように思える
自分からクローズドガードに飛び込んで持ち上げる方がまだいいかもしれない

ハーフガードはそもそも相手が片脚絡んできてるし上半身掴んでくるから持ち上げるのは無理じゃないか？
柔道で裏投げに対して脚をフックして防ぐって技があるけどそれと同じになると思う