外功っていうかミットとか物を叩く訓練ぐらいはやるよ
そういうのは道場の設備の問題

あと震脚だけど、あれは間合を一気に詰める歩法であり、己の体重の位置エネルギーを利用した攻撃方法
ボクシングでいえばジョルトブローになるのかな
だからドスン!と騒音を鳴らすのは間違い
忍者みたいにスッっと着地しなければいけない