40を過ぎ武道を習いたいと考えていますが、お勧めの種目(道)をご教示頂けませんか。

目的は筋力や強靭さ、反射神経ではなく、心を定めることです。
10代に剣道の経験があり、2段はありますが、如何せん高校剣道までですので技術としてはないものと考えています。
ただ基本的なところが掴みやすいのは居合なのかなとも(当時団体の確執など聞かされたので雑音が気になるような気もします)
正直言えば集中して心を落ち着け、物事の間合いを見直せれば「なんでもいい」ので茶道も視野なのですが……
候補としては合気道、上記の居合い辺りです。
それぞれのお勧めポイントやほかにこれはどうかというご意見を頂けますと幸いです。